Η Μαρία Κυριακοπούλου γεννήθηκε στην Πάτρα. Σπούδασε Δημόσιο Δίκαιο και Πολιτικές Επιστήμες στο Πανεπιστήμιο Αθηνών και παρακολούθησε το μεταπτυχιακό τμήμα της Φιλοσοφικής Σχολής για θέματα ισότητας. Εργάζεται στο Ελληνικό Κοινοβούλιο από τον Απρίλιο του 1981. Διετέλεσε ειδική σύμβουλος σε θέματα κοινοβουλευτικού έργου και θεσμών στους Υπουργούς Εσωτερικών, Δημόσιας Διοίκησης και Αποκέντρωσης από το 1994 έως το 1997. Διετέλεσε Ειδική Γραμματέας του Υπουργείου Εθνικής Άμυνας από τις 11-9-1997 έως 5-2-2002. Συμμετείχε ενεργά στον αντιδικτατορικό αγώνα (Κίνημα Νομικής - Πολυτεχνείο). Ασχολήθηκε με τη διοργάνωση διεθνών συνεδρίων και την επιμέλεια εκδόσεων. Έχει εκδόσει το βιβλίο "Ανώτατες Στρατιωτικές σχολές: Ριζοσπαστική μεταρρύθμιση ή θεσμικός εκσυγχρονισμός".